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啤酒瓶蓋的輪肺線檢側算方法

來源:云更新 時間:2019-12-05 09:04:51 瀏覽次數:

啤酒瓶蓋的輪肺線檢側算方法

啤酒瓶蓋的輪(lun)肺線檢側算方法

檢測(ce)算法(fa)依據實驗(yan)環(huan)境前提(ti)不同而(er)有(you)所差別,假如假設檢側時瓶(ping)(ping)子的(de)(de)高度攝像(xiang)機牢(lao)固(gu)的(de)(de)情況(kuang).那么在(zai)每一幅捕(bu)獲到的(de)(de)啤(pi)酒瓶(ping)(ping)蓋(gai)(gai)圖(tu)像(xiang)當(dang)中。瓶(ping)(ping)身的(de)(de)基(ji)本位(wei)置就是(shi)牢(lao)固(gu)的(de)(de)。畸(ji)形的(de)(de)瓶(ping)(ping)蓋(gai)(gai)頂(ding)端(duan)在(zai)圖(tu)像(xiang)中的(de)(de)投影(ying)輪(lun)廓是(shi)平(ping)直的(de)(de),只有(you)瓶(ping)(ping)蓋(gai)(gai)的(de)(de)頂(ding)端(duan)輪(lun)廓線不平(ping)直,就可(ke)能推斷瓶(ping)(ping)蓋(gai)(gai)呈現異樣。所以在(zai)此局部(bu)檢側算法(fa)中,將(jiang)直接檢側瓶(ping)(ping)蓋(gai)(gai)的(de)(de)頂(ding)端(duan)輪(lun)廓線。通過輪(lun)廓線的(de)(de)方程來判斷瓶(ping)(ping)蓋(gai)(gai)的(de)(de)狀況(kuang)。

因為(wei)圖像中瓶(ping)蓋上方的(de)位(wei)置為(wei)空白,所以(yi)通過(guo)從上到下的(de)搜查找到瓶(ping)蓋的(de)粗略位(wei)置,并(bing)在(zai)邊(bian)沿上橫(heng)向尋找離散的(de)點。二乘擬合(he)(he)方法假設n個點的(de)組合(he)(he),在(zai)取定的(de)函數類中求(qiu)得

從聚集意(yi)思上(shang)講定(ding)了點,所(suo)求(qiu)(qiu)的函(han)數便是(shi)(shi)與給定(ding)點之間間隔平(ping)方(fang)跟的曲(qu)線(xian)(xian)Y=f(z) o函(han)數f(x)被稱(cheng)為(wei)二(er)乘(cheng)解。求(qiu)(qiu)擬(ni)(ni)合(he)(he)函(han)數(勸(quan)的方(fang)法稱(cheng)為(wei)曲(qu)線(xian)(xian)擬(ni)(ni)合(he)(he)的二(er)乘(cheng)法。本(ben)方(fang)法中所(suo)求(qiu)(qiu)的是(shi)(shi)直線(xian)(xian)的二(er)乘(cheng)擬(ni)(ni)合(he)(he)。對應(ying)的函(han)數表白式

對給定的(de)(de)直(zhi)(zhi)線(xian)方(fang)程,通(tong)過以下步(bu)驟對瓶(ping)(ping)(ping)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)進(jin)(jin)行(xing)處(chu)(chu)(chu)理,獲(huo)取(qu)瓶(ping)(ping)(ping)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)所在(zai)(zai)的(de)(de)直(zhi)(zhi)線(xian)。處(chu)(chu)(chu)理的(de)(de)流程如圖(tu)3所示。對已知輸入圖(tu)像為灰度(du)圖(tu)像,通(tong)過二值(zhi)(zhi)化(hua)對圖(tu)像進(jin)(jin)行(xing)預處(chu)(chu)(chu)理。二值(zhi)(zhi)化(hua)有(you)助(zhu)于(yu)(yu)減(jian)小圖(tu)像的(de)(de)數據量(liang),有(you)利(li)(li)于(yu)(yu)進(jin)(jin)步(bu)圖(tu)像的(de)(de)進(jin)(jin)一步(bu)處(chu)(chu)(chu)理速(su)度(du)。因為閣像中瓶(ping)(ping)(ping)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)區(qu)域(yu)為整塊(kuai)連續黑色,所以通(tong)過腐化(hua)膨脹,可能獲(huo)取(qu)以瓶(ping)(ping)(ping)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)為主體的(de)(de)V -域(yu).進(jin)(jin)而(er)可能對瓶(ping)(ping)(ping)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)進(jin)(jin)行(xing)剖(pou)析。通(tong)過分辨對橫縱坐標(biao)下的(de)(de)區(qu)域(yu)求(qiu)得均值(zhi)(zhi)坐標(biao).求(qiu)得瓶(ping)(ping)(ping)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)局部(bu)的(de)(de)質心;求(qiu)得圖(tu)像中的(de)(de)的(de)(de)黑色區(qu)域(yu).也就是瓶(ping)(ping)(ping)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)所在(zai)(zai)區(qu)域(yu)。后利(li)(li)用(yong)瓶(ping)(ping)(ping)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)所在(zai)(zai)區(qu)域(yu).依據質心與(yu)區(qu)域(yu)上方(fang)遠的(de)(de)兩(liang)頂角,并依據兩(liang)頂角的(de)(de)位(wei)置求(qiu)出瓶(ping)(ping)(ping)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)所在(zai)(zai)直(zhi)(zhi)線(xian)。求(qiu)得瓶(ping)(ping)(ping)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)所在(zai)(zai)直(zhi)(zhi)線(xian)方(fang)程參數為k二。 022 4,b二109.9939。其中k代表(biao)斜率,b代表(biao)截距。

可能(neng)(neng)通過統計的(de)方(fang)法獲取估計所(suo)用的(de)參(can)數。通過對標(biao)準瓶子(zi)的(de)重復統計測(ce)試,可能(neng)(neng)求出估計參(can)數k跟b的(de)估計值,同時可能(neng)(neng)依據統計誤(wu)差(cha)進行區(qu)間估計。

瓶蓋輪廓線檢測算法在(zai)實際(ji)利用中(zhong)存在(zai)著(zhu)很大的(de)(de)弊病,在(zai)圖(tu)像(xiang)采(cai)集(ji)進(jin)程(cheng)中(zhong),PET瓶蓋在(zai)徽小(xiao)振動(dong)的(de)(de)前提下.可能通過數(shu)理統計(ji)對參數(shu)進(jin)行(xing)估計(ji),然而當瓶子(zi)在(zai)圖(tu)像(xiang)采(cai)集(ji)進(jin)程(cheng)中(zhong),假如(ru)瓶子(zi)呈現比較激烈的(de)(de)傾(qing)斜(xie),畸形(xing)的(de)(de)瓶蓋蓋頂所在(zai)的(de)(de)直線將呈現很大的(de)(de)傾(qing)斜(xie),會使畸形(xing)的(de)(de)瓶蓋被(bei)判斷為斜(xie)蓋,呈現誤檢的(de)(de)情況,如(ru)圖(tu)4所示。

基于(yu)對以上情況的考慮,本(ben)文提出改進(jin)的直線擬合瓶(ping)蓋檢側算法(fa)。